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履带式静探车工作原理跟其它液压静探机相同；它采用液压传动技术，将静探探头匀速自动压入土层中，利用探头跟土层接触的阻力，通过电阻应变转化成电量信号传到地面上的测仪上测读、记录、确定土的有关力学参数，供基础设计之用，它适宜在软土、粘性土、老粘土、黄土、砂性土层工作。
2Y-20E型液压履带静探车采纳国内外同类产品许多优点，设计新颖，结构紧凑，体积小，功率大，并具有下列特点：
1、采用履带支承和行走，可在海滩、河滩、沙地、水田等恶劣环境开展静探作业，且道路路面结冰仍可行走.
2、液压系统先进，采用分片式组合多路换向阀，结构紧凑，体积小，安装方便，压力损失小，溢流阀压力过载特性好。
3、采用独特的滑移式液压下锚装置，静探贯入工作时，将液压下锚装置轻便地滑移到车外，由大功率下锚马达旋转下锚，工作结束后即可收回装置，方便快捷，
4、本机器能一机多用，不仅是静力触探测试的理想设备，配置附件，可延伸作孔压静探（CPTU）、自钻式旁压（PMT）、扁铲侧胀（DMT）、十字板剪切（VCT）、压入式波速（WVT）等原位测试等试验。
主要技术规格与参数
1、发动机功率：22 KW 转速：2000～2500 r/min
2、行走机构行走速度（km/h）： 10-30
爬坡能力：不大于30度 。
履带： 橡胶履带 宽：300 mm 节距：82 P 齿数：55 Z
3、液压系统
齿轮油泵：型号规格：CB-Fc315-FL-YZ
额定转速：2000 r/min
流量（L/min）:60
压力（MPa）：16
多路阀：型号规格：DL15CF.50WC.C
4、支腿油缸： 缸径：90 mm 行程：450 mm
单缸支承力：60 KN 单缸顶起力40KN
5、触探装置：规格2Y-20
额定贯入力：200 KN 起拔力：240 KN
贯入速度： 1.2±0.3 m/min 系统油压 ：10 MPa
6、下锚机构 下锚马达：最大扭距：2442 N.m转速（r/min）
7、地锚 型式：多层锚 锚径：≥350 mm
8、探杆 材质：高强度合金钢45MnMoB杆径（mm）：Φ36、Φ40、Φ42（选配）
9、最高环境温度：40℃ 最低环境温度：-20℃ 发动机水温度：＜90℃ 液压油温度：＜65℃
10、整机尺寸外形尺寸（mm）：3300×1750×1800（长×宽×高）
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